解決方案
1.穿梭車（子車）+叉車
穿梭車結合叉車，通過穿梭車取貨、運送、放置等任務，并可以與控制系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。
2.堆垛機+穿梭車（子車）
穿梭車結合堆垛機,通過WCS和WMS軟件實現全自動出入庫和系統管理。堆垛機自動識別穿梭車并分配作業，由穿梭車在巷道內存取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業，實現全自動出入庫和系統管理。
3.穿梭車(子車)+穿梭車（母車）+升降機
子母式穿梭車系統是一種密集式存儲立體倉庫的自動化設備，穿梭車（母車）主要在橫向軌道中運行，可以多層運行，提高工作效率和加強靈活性。通過WCS和WMS軟件實現全自動出入庫和系統管理。
系統功能
1.系統自檢
每個子系統都擁有各自的自檢功能，自檢若通不過，則系統不進入運行狀態，并報警提示自檢結果，當故障排除后，通過操作員遠程操作，系統自動進入運行狀態。
2.系統自恢復功能
各子系統都提供有故障處理及容錯功能，只需通過簡單操作，即可排除故障，恢復系統運行，確保整個物流系統的穩定性。
3.通訊功能
每個子系統的CPU都帶有接口，可以作為主站訪問遠程的I/O，實時采集信息，驅動執行機構，做到物流和信息流的同步。
4.I/O點的冗余量
滿足設備的基本功能外，每套子控制系統都留有10%的冗余量，以滿足實際調試過程中需要。
